王珂, 穆朝絮, 蔡光斌, 汪韧, 孙长银. 基于安全自适应强化学习的自主避障控制方法. 中国科学: 信息科学, DOI: 10.1360/SSI-2022-0054
研究意义
本文工作
仿真结果
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《中国科学:信息科学》| SCIENCE CHINA Information Sciences
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